شبیه سازی جستجوی غذا در رباتیک ازدحامی بر اساس الگوریتم کلونی زنبورهای مصنوعی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
- نویسنده هدی یمانی
- استاد راهنما حسین ابراهیم پور کومله احمد یوسفان مرتضی بابامیر
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1391
چکیده
رباتیک ازدحامی روشی نوین برای مشارکت تعداد زیادی ربات است و به عنوان کاربردی از هوش ازدحامی در سیستم های چند رباتی مطرح می¬گردد. در بین مسائل مطرح شده در رباتیک ازدحامی، مسئله جستجوی غذا به خاطر پوشش چندین وظیفه، جزو شناخته ترین مسائل در این حیطه است. در این پایان نامه با استفاده از الگوریتم های جستجوی غذا در رباتیک ازدحامی و با الهام گرفتن از رفتار کلونی زنبورهای عسل، به ارائه ی الگوریتم های جستجوی غذای مبتنی بر رفتار زنبورهای عسل پرداخته ایم. در این الگوریتم ها ربات ها با الهام گرفتن از تقسیم وظایف زنبورهای عسل و با به کارگیری استراتژی های استخدام نیرو و مسیریابی و تنها با استفاده از تعاملات محلی منابع غذایی را در یک محیط ناشناخته پیدا می کنند و به خانه باز می گردانند. یکی از چالش های موجود در مسئله جستجوی غذا مصرف بالای انرژی توسط ربات هاست. در این پایان نامه نشان داده شده است که الگوریتم های زنبور عسل ارائه شده در مقایسه با الگوریتم جستجوی غذای تطبیقی و الگوریتم فرمون مجازی موجود، اتلاف انرژی کمتر و کارایی بیشتری دارند. همچنین نشان داده ایم که این الگوریتم ها نسبت به افزایش سایز زمین، افزایش تعداد ربات ها و افزایش میزان غذا مقیاس پذیر است و در صورت ایجاد منابع جدید در محیط این الگوریتم ها به خوبی قادر به یافتن آن ها می باشند.
منابع مشابه
بهینه سازی کنترل موجودی در یک زنجیره تأمین سه سطحی از طریق شبیه سازی و الگوریتم جستجوی هارمونی
در بازارهای امروز رقابت در حال افزایش است و شرکت ها را به سمت بهینه سازی فرآیندهای مدیریتی سوق می دهد. این موضوع هماهنگی مسائل مختلفی نظیر به اشتراک گذاری اطلاعات ، برنامه ریزی ظرفیت و قابلیت اطمینان میان اعضای درگیر شبکه را شامل می شود. یکی از مهمترین ابعاد شبکه زنجیره تأمین بهینه سازی عملیاتها با هدف حداقل کردن هزینه می باشد. با توجه به پیچیدگی های شبکه زنجیره تأمین این کار بسیار سختی می باشد...
متن کاملبهینه سازی سبد سرمایه گذاری بر اساس ارزش در معرض ریسک با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان
تحقیق حاضر یک الگوریتم ابتکاری را برای حل مسأله محدود بهینه سازی سبد سهام با توجه به ارزش در معرض ریسک (VaR) به عنوان معیار ریسک و با استفاده از الگوریتم ترکیبی مورچگان و ژنتیک ارائه می دهد. در این تحقیق نشان داده خواهد شد که الگوریتم ترکیبی پیشنهادی قادر است مساله بهینه سازی سبد سهام را با توجه به معیار ارزش در معرض ریسک (VaR) با در نظرگرفتن محدودیت عدد صحیح برای تعداد سهام موجود در سبد سهام ...
متن کاملبررسی دقت شبکه های عصبی مصنوعی و الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان در پیش بینی مدیریت سود
شناخت کیفیت سود برای استفادهکنندگان از اطلاعات حسابداری به دلیل ارزیابی عملکرد، پیشبینی سودآوری و تعیین ارزش واقعی شرکتها بسیار حائز اهمیت است. هدف از این پژوهش بررسی دقت پیشبینی مدیریت سود با استفاده از شبکههای عصبی (ANN) و الگوریتم کلونی مورچگان (ACO) و مقایسه آن با مدل خطی (LR) است. برای این منظور از 28 متغیر تاثیرگذار بر مدیریت سود در قالب چهار گروه (مالی، مدیریتی، شرکتی و حسابرسی) در...
متن کاملالگوریتم کلونی زنبور مصنوعی آشوب‌گونه مبتنی بر حافظه برای حل مسائل بهینه‌سازی پویا
چکیده الگوریتم کلونی زنبور مصنوعی یکی از الگوریتم‌های بهینه‌سازی هوش جمعی می-باشد، که از آن در اهداف و کاربردهای ایستا به صورت وسیعی استفاده می‌شود. اکثر مسائل موجود در جهان واقعی پویا می‌باشند. بنابراین ما به الگوریتم‌های بهینه‌سازی نیاز داریم که بتوانند مسائل را در محیط‌های پویا به خوبی حل نمایند. مسائل بهینه‌سازی پویا مسائلی هستند که در طول زمان دچار تغییر می-شوند. در این مقاله ما یک الگوریت...
متن کاملکنترل بهینه فرکانس بار با استفاده از الگوریتم کلونی زنبورهای عسل در سیستمهای
و براساس معیار انتگرال زمان - (abc) در این مقاله با استفاده از الگوریتم تکاملی کلونی زنبورهای عسل در سیستمهای قدرت تجدید ساختا ر یافته با (lfc) به طراحی کنترلکننده فرکانس بار (itae) قدرمطلق خطا سیاست دوجانبه پرداخته شده است. در این راستا، در نظر گرفتن تابع هدف مناسب برای دست یافتن به عملکرد که با وجود انحراف فرکانس itae مقاوم مطلوب مهم است. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد با بهرهگیری از معیار به آس...
متن کاملطراحی و شبیه سازی یک الگوریتم مسیریابی در شبکه های سیّار اقتضایی مبتنی بر شبکه های عصبی مصنوعی
چکیده یکی از انواع شبکههای بی سیم که در سالهای اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته اند، شبکههای اقتضایی سیّار است که از تعدادی گره متحرک تشکیل شده است. متغیّر بودن موقعیت نسبی گرههای تشکیل دهنده، نیاز به الگوریتم مسیریابی چابکی دارد که بتواند تحّرک گرهها را مدیریت نموده و بستههای انتقال یافته را به طرز صحیحی به مقصد برساند به طوری که هیچ یک از دو طرف ارتباط از وجود تحّرک در گرههای شبکه مطلع نشوند. ای...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023